RGV小车俗称有轨运输车，通过在轨道上运动实现来回运输，早于16年在国内投入使用。主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效***，可多车同时工作，苏州RGV小车订制价格，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，苏州RGV小车订制价格，也可自己是单独的系统。现在，苏州RGV小车订制价格，做RGV小车，目的是为了我们的自己的智能仓库，由RGV小车来代替人力搬运，与智能仓库搭配形成一个真正的全自动无人智能仓，从每个环节都做到自动化。RGV小车提升了企业效益,还提高了产品质量,实现柔性化、自动化生产。苏州RGV小车订制价格
RGV小车可实现上下料以及来回的运输工作,实行不停机的换料工作,能够缩短人工的换料时间。并且RGV小车能够实现自动化充电功能,达到连续24小时工作,据计算平均一台RGV小车的工作是3-5名普通工人的效率,能够提升企业工作效率和效益。RGV小车是全智能化的管理,无需人员驾驶,且操作可靠遥控控制,十分便利；RGV小车无需休息、无需节假日、也不会出现情绪化而导致的工作怠慢,我们只需将任务分配给它,便能准确有效地完成工作任务。提高智能化的管理水平并可有效地规避人员因素。苏州RGV小车订制价格RGV可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，按照计划进行物料的输送。
RGV的重要功能实践方式相对简单、直观。RGV以轨道为导向，只需要一台变频电动机作为行走驱动装置，而无需方向控制；定位信号通过一组滑触线获取，该组滑触线根据任务分为数段（现场为7段），通过电刷跟各段滑触线之间的接触获取位置信号；而与生产线大链的同步，则是通过设置变频器，使小车驱动轮线速度与大链线速相同，因此，当大链线速发生变化时，轨道自行小车变频器的设置需要相应的进行改变。采用集散控制，主控单元及相关元器件配制在地面控制柜中，而车体内部也含有相对单独的控制单元和相关元器件，以PLC为控制单元，通过滑触线的方式进行移动取电和PLC之间的信息交互。
RGV小车的地图可根据企业的实际环境手动绘制从而显示在界面上,场地若有变化也可直接修改地图；行驶通道、设备站点的排布以及充电区域的位置也能在地图中手动添加；当地图保存后还可为RGV小车的实际运行的场景做出设置,调度系统也能对多台RGV小车的实施任务调度。建立与设备和RGV小车之间的数据通信,信号传输可通过无线Wifi来实现。调度系统与AGV小车——发送任务指令到AGV小车,可自动接收AGV小车的状态反馈；调度系统与设备——可自动接收设备发出的补料请求或补料完成的信号等等。RGV小车已成为现在自动化物流的重要的组成部分,在配送中心、物流等领域都有着它穿梭的身影。
由RGV小车的自动导向系统、安全系统、自动装卸系统、管理系统、通讯系统等技术的结合从而组成的自动导引设备系统成为了当今柔性化制造系统及自动化智能仓储系统中的物流运输的主流,RGV小车主要用于货物的输送及搬运,方便了自动化的管理并提高了系统柔性化及灵活性的生产。RGV小车以电池为其来源动力,能够实现无人化的驾驶运输,其运行路径及目的地都可以根据管理程序来控制,机动能力很强。并且某些导向方式得线路变更也是十分方便和灵活的,降低了设置成本。RGV小车是全智能化的管理,无需人员驾驶,且操作可靠遥控控制,十分便利。苏州RGV小车订制价格
它还可以减少人为因素对生产过程的干扰，提高生产线的稳定性和安全性。苏州RGV小车订制价格
RGV和AGV小车控制原理的相同点在于都采用集散控制：主控单元及相关元器件配制在地面控制柜中，而车体内部也含有相对单独的控制单元和相关元器件。不同点在于：RGV以PLC为控制单元，通过滑触线的方式进行移动取电和PLC之间的信息交互；单台小车也是以PLC作为逻辑控制单元，通过变频器作为电能控制装置，其系统结构如图4。RGV小车和AGV小车特点及对比分析相比于RGV，AGV的控制系统要复杂得多。它属于轮式机器人的范畴，整个系统以一台工控机为中枢控制单元，内部集成两块I/O板作为信息采集单元，一块继电器输出板作为输出单元；每台小车上各有一个主控制器VCU100。VCU100除了通过无线局域网络和中枢控制单元进行通信外，内部还使用104总线CAN通信卡PCM3680，以实现中心处理单元与各信号采集单元间的数据交换。苏州RGV小车订制价格
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